La función ESERROR tiene un solo parámetro que es la referencia a una celda, o sea
ESERROR(celda)
cuando en celda hay alguno de los errores: #N/A, #¡VALOR!, #¡REF!, #¡DIV/0!, #¡NUM!, #¿NOMBRE? o #¡NULO!, que puden aparecer por diversas causas, ESERROR devuelve el valor lógico VERDADERO y en caso contrario FALSO.